ロボット・インテグレーション, Robot Integration

Contents:

• 1. はじめに
• 2. 講義の進め方、取り上げる内容について
  • 2.1. ハードウェアについて
  • 2.2. ソフトウェアについて
  • 2.3. Webインタフェースの付加
  • 2.4. 準備
  • 2.5. 必要とされる知識
  • 2.6. 開発環境
• 3. 日程
  • 3.1. 毎週の作業内容の記録
• 4. 文献検索について
• 5. Raspberry Pi, Ubuntu の設定と使い方
  • 5.1. 凡例
  • 5.2. 動画による機能と使い方の説明
  • 5.3. 重要なコマンド
  • 5.4. 起動とログイン
  • 5.5. ネットワークの設定
  • 5.6. ネットワーク稼働後の設定、リモートログインの方法
  • 5.7. プログラムのコンパイルと実行方法
  • 5.8. 参考資料、利用しているライブラリ
  • 5.9. その他
• 6. Gazebo 上でのロボットモデルの作成
  • 6.1. サンプルパッケージ mri????.tgz の使い方
  • 6.2. rviz で関節の動きを確認する
  • 6.3. gazebo 上でプログラムによりモデルを動かす
  • 6.4. 制御プログラムの解説
  • 6.5. モータの制御の仕方
  • 6.6. 20200622 追加分
  • 6.7. 20200630 追加分
  • 6.8. 20201201 追加分
  • 6.9. 20210111 追加分
  • 6.10. 20210311 追加分
• 7. Flask
  • 7.1. 環境の準備
  • 7.2. 起動と動作確認
  • 7.3. Flask のプログラミング
  • 7.4. RasPi に接続した USB カメラの画像を Flask で扱う方法
  • 7.5. Gazebo 上のロボットモデルが備えるカメラの画像を Flask で扱う方法
• 8. 参考資料
  • 8.1. Linux
  • 8.2. ROS, Gazebo
  • 8.3. Flask

Indices and tables

• 索引

• モジュール索引

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