ロボットインテリジェンス, Robot Intelligence

Contents:

• 1. はじめに
  • 1.1. まとめ
• 2. ロボットの知能は行動を規定する
  • 2.1. 知能が実現する様々な行動
  • 2.2. 未来のロボットが家にいると
  • 2.3. ロボットの行動を分類する
  • 2.4. 知能の構成論的科学
  • 2.5. フレーム問題
  • 2.6. 生物における知能の進化と階層
  • 2.7. まとめ
• 3. 反応行動
  • 3.1. 反応行動に関する実習課題
  • 3.2. 実習で使うソフトウェア開発キットのインストール (ver.1.1 20190927)
  • 3.3. ROS を使った実習課題1 (ver.1.0.6, 20190927)
  • 3.4. まとめ
• 4. 計画行動
  • 4.1. SLAM, 環境地図作成と自己位置同定
  • 4.2. 計画行動に関する実習課題
  • 4.3. ROSを使った実習課題2 (ver.1.0.6, 20191010)
  • 4.4. まとめ
• 5. 適応行動
  • 5.1. 強化学習
  • 5.2. 適応行動に関する実習課題
  • 5.3. ROSを使った実習課題 3 (ver.1.0.4, 20191110)
  • 5.4. まとめ
• 6. ロボットシミュレータ上でのロボットモデルの作成と行動生成
  • 6.1. シミュレーション環境 Gazebo の基礎
  • 6.2. ロボットモデル記述フォーマット URDF の基礎
  • 6.3. ロボットモデルの作成に関する実習課題
  • 6.4. ROSを使った実習課題 4 (ver.1.0.3, 20201206)
  • 6.5. まとめ
• 7. 協調行動
  • 7.1. まとめ
• 8. QandA, FAQ, トラブルシューティング
  • 8.1. 履修登録、Google Classroom, LAN
  • 8.2. Ubuntu
  • 8.3. インストール、設定
  • 8.4. ROS
  • 8.5. GAZEBO
  • 8.6. レポート
• 9. マークアップのサンプル レベル１
  • 9.1. マークアップのサンプル　レベル２

Indices and tables

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