ロボットプログラミングII, Robot Programming II

Contents:

• 1. はじめに
  • 1.1. 講義で取り上げる内容、目標
  • 1.2. まとめ
• 2. コンパイラの機能と使い方
  • 2.1. CとC++の違い
  • 2.2. コンパイラの使い方、オプション
  • 2.3. C言語の復習、簡単な課題
  • 2.4. まとめ
• 3. デバッグの方法、デバッガの使い方
  • 3.1. 間違いのあるプログラムを直す、エラーメッセージの読み方
  • 3.2. printf() を使うデバッグ、デバッガを使う方法
  • 3.3. まとめ
• 4. プログラム作成の基本スキル
  • 4.1. プログラムの内容を説明するドキュメントの重要性
  • 4.2. 変数名には意味を持たせる
  • 4.3. グローバル変数とローカル変数
  • 4.4. インデント、プログラムの整形
  • 4.5. 分割コンパイル、リンク、make
  • 4.6. ヘッダに書く内容、二重定義を防ぐ
  • 4.7. 関数のプロトタイプ宣言
  • 4.8. 個々の関数に割り当てる機能の考え方
  • 4.9. まとめ
• 5. C++の様々な機能
  • 5.1. 入出力
  • 5.2. スコープ、名前空間, using
  • 5.3. 参照、ポインタと比較
  • 5.4. new, delete、malloc, free
  • 5.5. const, #define
  • 5.6. 同じ名前の関数、関数のオーバーロード
  • 5.7. 関数テンプレート
  • 5.8. まとめ
• 6. オブジェクト指向1、class
  • 6.1. オブジェクト指向とは
  • 6.2. C 言語におけるデータとコードの表現
  • 6.3. C++ におけるデータとコードの表現
  • 6.4. アクセス指定子 public, private
  • 6.5. メンバ関数
  • 6.6. コンストラクタ
  • 6.7. デストラクタ
  • 6.8. コピーコンストラクタ
  • 6.9. this, メンバ関数の呼び出し元のオブジェクトを指し示すポインタ
  • 6.10. 演算子のオーバーロード
  • 6.11. まとめ
• 7. オブジェクト指向2、継承
  • 7.1. 継承
  • 7.2. アクセス指定子 protected
  • 7.3. 継承するクラスの記述
  • 7.4. 関数のオーバーライド
  • 7.5. コンストラクタ、デストラクタが実行される順番
  • 7.6. まとめ
• 8. 標準テンプレートライブラリ、STL : Standard Template Library
  • 8.1. 標準テンプレートライブラリ とは何か
  • 8.2. コンテナ
  • 8.3. イテレータ
  • 8.4. アルゴリズム
  • 8.5. 関数オブジェクト
  • 8.6. まとめ
• 9. 総合演習課題
  • 9.1. C++ の基本
  • 9.2. class
  • 9.3. 継承
  • 9.4. STL
• 10. 練習問題の答え
• 11. マークアップのサンプル レベル１
  • 11.1. マークアップのサンプル　レベル２
• 12. rst ファイルのサンプル
  • 12.1. タイトル
  • 12.2. まとめ

Indices and tables

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