ロボットプログラミングII, Robot Programming II

Contents:

• 1. はじめに
  • 1.1. 講義で取り上げる内容、目標
  • 1.2. 実習の環境
  • 1.3. Linux の基本コマンドの理解度の確認
  • 1.4. C 言語の復習
  • 1.5. まとめ
• 2. コンパイル、実行ファイルの生成
  • 2.1. CとC++の違い
  • 2.2. コンパイラの使い方、オプション
  • 2.3. 分割コンパイル、リンク
  • 2.4. ヘッダに書く内容、二重定義を防ぐ
  • 2.5. 分割コンパイルを支援するツール make
  • 2.6. まとめ
• 3. デバッグの方法、デバッガの使い方
  • 3.1. 文法エラーがある場合のデバッグ
  • 3.2. 文法エラーがない場合のデバッグ
  • 3.3. printf() を使うデバッグ
  • 3.4. デバッグ用のツール「デバッガ」を使うデバッグ
  • 3.5. まとめ
• 4. プログラム作成の基本スキル
  • 4.1. プログラムを作る能力とは
  • 4.2. プログラムの内容を説明するドキュメントの重要性
  • 4.3. 関数名、変数名には意味を持たせる
  • 4.4. グローバル変数とローカル変数
  • 4.5. インデント、プログラムの整形
  • 4.6. 関数のプロトタイプ宣言
  • 4.7. 個々の関数に割り当てる機能の考え方
  • 4.8. まとめ
• 5. C++の様々な機能
  • 5.1. 入出力
  • 5.2. スコープ、名前空間, using
  • 5.3. 参照、ポインタとの機能の違い
  • 5.4. 動的メモリ確保 new, delete、malloc, free
  • 5.5. 定数の定義 const, #define
  • 5.6. 同じ名前の関数、関数のオーバーロード
  • 5.7. 関数テンプレート
  • 5.8. まとめ
• 6. オブジェクト指向1、class
  • 6.1. オブジェクト指向とは
  • 6.2. C 言語におけるデータとコードの表現
  • 6.3. C++ におけるデータとコードの表現
  • 6.4. アクセス指定子 public, private
  • 6.5. メンバ関数
  • 6.6. コンストラクタ
  • 6.7. コンストラクタ（動的メモリ確保）※
  • 6.8. デストラクタ
  • 6.9. デストラクタ（動的メモリ確保）※
  • 6.10. コピーコンストラクタ
  • 6.11. コピーコンストラクタ（動的メモリ確保）※
  • 6.12. this, メンバ関数の呼び出し元のオブジェクトを指し示すポインタ
  • 6.13. 演算子のオーバーロード
  • 6.14. 演算子のオーバーロード（動的メモリ確保）※
  • 6.15. まとめ
• 7. オブジェクト指向2、継承
  • 7.1. 継承
  • 7.2. アクセス指定子 protected
  • 7.3. 継承するクラスの記述
  • 7.4. 関数のオーバーライド
  • 7.5. コンストラクタ、デストラクタが実行される順番
  • 7.6. まとめ
• 8. 標準テンプレートライブラリ、STL : Standard Template Library
  • 8.1. 標準テンプレートライブラリ とは何か
  • 8.2. コンテナ
  • 8.3. イテレータ
  • 8.4. アルゴリズム
  • 8.5. 関数オブジェクト
  • 8.6. まとめ
• 9. まとめ、練習問題
  • 9.1. C++ の基本
  • 9.2. class オブジェクト指向
  • 9.3. class 継承
  • 9.4. STL
• 10. QandA, FAQ, トラブルシューティング
  • 10.1. 質問する時の留意事項
  • 10.2. 履修登録、受講環境
  • 10.3. 講義資料、サンプルプログラム
  • 10.4. Ubuntu
  • 10.5. コンパイル、デバッグ
  • 10.6. レポート
  • 10.7. 成績
• 11. 練習問題の答え
• 12. マークアップのサンプル レベル１
  • 12.1. マークアップのサンプル　レベル２
• 13. rst ファイルのサンプル
  • 13.1. タイトル
  • 13.2. まとめ

Indices and tables

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